مقدمه: همه ما با کاربرد سیستم های کششی مبتنی بر طناب و قرقره آشنا هستیم. اصلا همین آسانسورهای خودمان، معمولا بصورت کششی طراحی و نصب می شوند، یا تله کابین ها و تله سیژ ... ادامه